MB系列无级变速机
行锥盘无级变速机（见图）
带锥盘的太阳轮（12）和压盘（13）被一组碟形弹簧（14）压紧，输入轴（15）与太阳轮用键联接，组成压紧的输入装置。一组带锥度的行星轮（10）内侧夹在压紧的太阳轮与压盘之间，bwd摆线针轮减速机，外侧夹在带锥度的定环（11）和调速凸轮（9）之间，当输入装置转动时，摆线针轮减速机型号，由于定环和调速凸轮固定不动，行星轮就洞定环作纯滚动，且饶输入轴作公转，通过行星轮轴及滑动轴承（5）而带动行星架（2）及轴出轴（1）转动。调整时转动手轮，由手轮带动高速螺杆，使平面凸轮相对转动，产生轴向移动，从而均匀改变高速凸轮和固定环之间的间隔，后改变了行星轮与太阳轮、压盘及固定环，高速凸轮摩擦处的工作半胫，实现无级高速。
外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，摆线针轮减速机，
对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。 内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，bley 摆线针轮减速机， 对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
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